一、纳豆机或酸奶机法  
    1. 选豆。挑选饱满完整的豆粒，去除变色、破损、干瘪豆粒及异物；
    2. 洗豆。清洗除去沙土、灰尘，至水清无泡沫产生为止；
    3. 泡豆。加3倍量的水浸泡大豆，原则为豆粒吸水饱和为止；
    4. 蒸煮。高压锅蒸1个小时，普通锅需蒸3个小时。沥去多余水分，转入纳豆机内胆；
    5. 接种。取纳豆菌粉一小匙或一粒（胶囊），趁热（90多度）将纳豆菌粉用少量开水稀释均匀撒在豆子表面，混拌均匀。 
    6. 发酵。将纳豆机（或酸奶机）预热，将接种大豆先转移到内胆里，豆粒表面覆一层保鲜膜，四周留缝隙通气，膜中间可用牙签戳小孔以利通气，将外盖盖上并略留缝隙，培养24小时左右；
    7. 后熟。将发好的纳豆取出、降至室温后密封、放入冰箱冷藏后熟24小时后即可食用。
二、泡沫盒法：替代上述4、5、6步
    将蒸好的大豆接种后分装到小保鲜盒中（敞口勿盖），放入泡沫箱中，盖上箱盖，调温至42℃度左右培养18-24小时即可。
    泡沫箱控温方法1：用大矿泉水瓶灌满70℃左右的热水放入泡沫箱中。
    泡沫箱控温方法2：选择合适度数的白炽灯引入泡沫箱中，调温至40℃度左右即可。
    泡沫箱控温方法3：懂电工的豆友可在箱中引入电炉丝，连接可调电阻元件调温。
注：原则是保证纳豆菌生长必需的温度40℃、湿度85%和氧气充足，即箱内应是热呼呼、潮呼呼，并且箱内空间够大可提供足够的氧气。
三、补充说明：
    保存方法：冷冻（-18℃以下）12个月，冷藏（0-4℃，）10天。
    每克纳豆菌粉可以接种100-300克黄豆（干重），应根据发酵容器大小确定用豆量，发酵豆粒层厚度以3-5厘米左右为宜。
    泡豆时间：在10℃水温要浸渍23-24小时，15℃时17-18小时，20℃时13-14小时，25℃以上时7-8小时。注：泡豆水不能用于蒸煮。
    纳豆机或酸奶机工作时最好放置于温度超过25℃的房间内或空间内，以保证发酵温度。
    食用方法：解冻后用匙取出所需量，依个人口味添加鲜酱油、芥末油、辣白菜、橄榄菜、香菜末、洋葱块等，拌匀即食，亦可与苹果、西红柿、萝卜等切块混拌制成沙拉，而直接拌米饭是日本人的常见吃法。建议每日保健量为50g。不能加热食用，解冻后须密封冷藏保存，不能再次冻存。
鲜食纳豆质量感官检验小常识：
    1、色泽明亮。豆粒为棕色或淡棕色；
    2、气味芳香。略带甜味，无氨味、焦味、酸味等令人讨厌的味道；
    3、味道鲜美。甜而不苦（味道主要来自氨基酸、肽类、糖类）；
    4、粘稠起丝。用筷子可挑起粘丝连带豆粒，拉丝细长而持久；
    5、酥软润滑。软硬适度，略带起沙质；
    6、白花点少。豆粒表面无白色物质（白花点为裂解细胞）；
    7、菌膜均匀。菌膜均匀布满整个豆粒表面；
    8、完整无损。分裂、挤碎和脱皮的豆粒很少；
    上乘纳豆：拉丝光滑、不易断、弹性好，气味纯而不臭，略带熟豆香味。